역사 현재의 이름으로 알려지기 전에, CentOS는 이의 빌드로 시작된CAOS 리눅스,그레고리 Kurtzer에 의해 시작되었다.
2006년 06월, 또 다른Red Hat Enterprise Linux(RHEL)클론 Tao Linux의 주 개발자 인 David Parsley는 Tao Linux의 사용을 중단하고 CentOS 개발에 적용한다고 발표했습니다. Tao 사용자는yum 업데이트를 통해 CentOS 릴리스로 마이그레이션했습니다.
2009년 07월 CentOS 프로젝트 웹 사이트의 공개 서한에서 CentOS의 설립자 인 Lance Davis가 2008년에 사라졌다고보고되었습니다. Davis는 프로젝트에 대한 기여를 중단했지만 CentOS 도메인 및 PayPal 계정에 대한 등록은 계속 유지했습니다.
2009년 08월 CentOS 팀은 Davis와 연락하여 centos.info 및 centos.org 도메인을 확보 한 것으로 알려졌습니다.
2010년 07월 CentOS는Debian을추월하여 웹 서버용으로가장 인기있는Linux 배포판이되었으며 전체 Linux 웹서버의 거의 30%가 이를 사용하고 있습니다. 데비안은 2012년 01월에 다시 선두를 차지했습니다.
2014년 01월, Red Hat은 CentOS 프로젝트를 후원하여 "운영 체제 내부와 주변에 기술을 통합하는 오픈 소스 개발자의 요구에 적합한 플랫폼을 구축하는데 도움을 줄 것"이라고 발표했습니다. 이러한 변화의 결과로, CentOS는 상표의 소유권은 레드햇에 옮기고, 이제 CentOS는 대부분의 머리 개발자를 고용; 그러나 이들은 Red Hat Enterprise Linux 팀과 별도로 운영되는 Red Hat의 오픈 소스 및 표준 팀의 일부로 작동합니다. 새로운 CentOS 관리위원회도 설립되었습니다.
2020년 12월 08일 CentOS Governing Board의 대표이자 Red Hat직원은 CentOS 커뮤니티가 기존 CentOS Linux에서 CentOS Stream으로 "이동 초점"이 될 것이라고 발표했습니다. 이 발표에 대한 초기 커뮤니티 반응은 압도적으로 부정적이었습니다. 얼마 지나지 않아 CentOS 창립자 인 Gregory Kurtzer는 Rocky Linux로 알려진 원래 CentOS 초점을 계속 유지하기위한 새로운 프로젝트를 발표했습니다. 마찬가지로 Cloud Linux (CloudLinux OS제조업체)는 새로운 CentOS 클론을 발표했습니다.
각 판의 별명은 모두토이 스토리(Toy Story)에 나오는 캐릭터의 이름이다. 데비안 계획의 2대 지휘자브루스 페렌스(Bruce Perens)가 한때 토이 스토리를 만든픽사 애니메이션 스튜디오에서 일했었기 때문이다. (첫 판으로 알려진 1.1판이 그가 데비안 계획의 지휘자일 때 나왔다)
레드햇 엔터프라이즈리눅스의 소스 코드를 그대로 가져와 빌드해 내놓으며 이 과정에서 이루어지는 변형은 레드햇의 상표가 잘리고 그 자리에 CentOS의 상표가 붙는(상표권 분쟁을 피하기 위해) 정도뿐이다. 판수 또한 레드햇 엔터프라이즈 리눅스의 판수를 그대로 가져오며(소수점 아래 숫자는 업데이트 차수를 가리킨다) 오늘날에는 레드햇 엔터프라이즈 리눅스의 행보를 가장 잘 따라가는 운영 체제라고 알려져 있다. 사용하는 꾸러미 형식은RPM이다.